Рыбинский кукольный театр основала в 1933 году Зинаида Николаевна Демидова. Ее супруг, Николай Петрович Демидов, сам артист драматического театра, собственноручно изготавливал кукол для первых спектаклей. Известный композитор Евгений Александрович Ласточкин работал в театре практически со дня его открытия.