Усадьба Петровское принадлежала до революции дворянам Михалковым, предкам именитых деятелей культуры России двадцатого века: Сергей Михалкова и двух его сыновей, кинорежиссеров Никиты Михалкова и Андрея Михалкова-Кончаловского.

Двести лет дворяне собирали художественные и исторические ценности и сохраняли их в своей усадьбе. Михалковы не старались придерживаться в своем собрании определенного стилевого единства, но Петровское к началу двадцатого века стало интересным с точки зрения художественности и истории. Многие ценности из Петровского вывезли в 1920 годах, и создали основу для коллекции Рыбинского музея.

На территории усадьбы во времена Петра Первого основана церковь. Кроме того, в усадьбе сохранились постройки от 19 до начала 20-го века и прекрасный парк, созданный крепостными крестьянами. Яблоневый сад из двух сотен яблонь обсажен аллеями серебристого тополя, клена, сирени и кизила, многими иными деревьями и декоративными кустарниками. Этот зеленый уголок Рыбинска является одним из старейших парков города, и считается памятником садово-паркового искусства по праву. В архитектурных постройках на территории парка сегодня размещается кадетская школа.